¿Mala praxis de un abogado?/Herencia

Un fallecido dejó su herencia favoreciendo dos hijos por encima de otro (este último hijo se comportó mal siempre y el último contacto que tuvieron fue una discusión, a partir de ahí cortaron relación, aunque años anteriores el fallecido quiso mantener cierta relación por los nietos, pero tras esa discusión ya no se hablaron más.) La siguiente noticia que tiene este último hijo es que su padre falleció por enfermedad (varias veces los otros hijos y nietos preguntaron si quería hablar con el otro, pero siempre decía que no) ahora este último hijo está enrabiado por tener poca herencia (ni un poco de sentimiento por saber que su padre estuvo y murió por enfermedad) ahora su abogado que a parte de pedir un montón de documentos que no tienen nada que ver, también intenta sacar la legitima él mismo. ¿esto no se considera mala praxis? la legitima, ¿no debería dictaminarla un juez? después de conocer a los tres herederos y los testigos necesarios (como por ejemplo el notario que escribió el testamento, para confirmar que el fallecido dejó a este hijo con menor herencia por voluntad propia y no por presión y/o manipulación). y entonces el juez dictaminar si la herencia se queda como está y ajo y agua, o en mal caso dar la legítima y una parte igual a los tres hijos.

no soy muy entendida de las leyes pero cabrea que no se haya preocupado por su padre y que ahora se esté moviendo cuando el plazo final para firmar se acerca e intente sacar la legitima así. nuestra abogada casi que dice que hagamos lo que pide y ya (hay que pagar una barbaridad y no tenemos ni un duro, y mucho menos querríamos dárselo a ese carroñero y a ese, con -sin- perdón, picapleitos de pacotilla.
por eso pregunto, qué podría hacer? puede un abogado sacar la legítima o solo un juez?